【编者按】近年来，随着物联网、人工智能等相关技术的不断发展，自动驾驶技术迎来了从理论到实际应用的突破性进展，搭载自动驾驶技术的无人汽车也越来越受到人们的关注。现代摩比斯不断提升自动驾驶技术开发速度，并专门打造M.Billy测试车型，推进L3、L4级自动驾驶系统的量产落地，以开拓精神践行现代摩比斯技术开发愿景，为大众创造全新移动出行体验。

M.Billy车型是现代摩比斯实现可量产自动驾驶未来技江口县哪儿治癫痫效果好术的研究成果之一。它专为L3、L4级自动驾驶系统打造而成，L3级自动驾驶系统是只有在特定情况下才需要驾驶员介入的系统，而L4级自动驾驶系统即使没有驾驶员介入也能够自动驾驶。同时，现代摩比斯研究员正在以M.Billy在各国实际道路测试所获取的大量数据为基础，改善以往系统，提高传感器精密度，加速发展自动驾驶核心技术。

对于自动驾驶汽车而言，传感器是起着人眼作用的核心技术。据现代摩比斯DAS传感器设计组研究员李永西安可以治疗羊癫疯的医院旭介绍，M.Billy将配备前方摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器、360度全景泊车系统(SVM)等8个种类共25个传感器，且这25个传感器是完全采用我们的自主技术制造而成的。而普通的L2级自动驾驶汽车只有5个雷达和1个摄像头来完成自动驾驶。在研究过程中，很困难之处就是在车辆内部安装传感器，李永旭坦言，为了寻找到能够体现很佳性能的安装位置，我们对汽车进行过无数次的分解与组装，同时，为了观察危险状况下的操作条件，在极端情况下实施制动测试也极其具有难度。

对于自动驾驶来讲，安全很为重要，细小的错误亦可导致伤亡事故。由于L3级以上的自动驾驶技术是将驾驶主导权从“驾驶者”转移到“系统”，因此，就更需要具备高性能传感器和高精密指导的精细感知、判断和控制技术，以确保乘客安全。M.Billy的logic采用高精密指导和25个传感器，开发出了车道保持与变更、躲避障碍物老年癫痫病、低速与高速行驶、识别信号灯等功能。对于研究员而言，这一些列开发过程都不简单，且在安全的前提下“增添感性”这一过程尤为困难，现代摩比斯DAS控制设计组责任研究员朴镇映解释道，这是一种让乘客消除对自动驾驶的恐惧感、实现安全驾驶的技术。若想实现如同真人般的驾驶感受，必须经过无数次的驾驶测试和logic修改。M.Billy就是通过自动驾驶测试所获取的数据，添加安装了前方和侧方雷达。它可以预防由于传感器无法识别而导致的驾驶过程中紧急制动。

M.Billy具有较高的灵活性与组装性，它可以实现多种传感器之间的信息共享，记录驾驶中产生的数据并传输给数据中心进行分析，开发组分析M.Billy自动驾驶中获得的数据后可重新为M.Billy装载新版本软件。这种循环改善能够快速使L3级以上的自动驾驶M.B普定县癫痫做哪些检查illy得到升级。用现代摩比斯DAS控制设计组责任研究员李承范的话说，M.Billy是一款为实现自动驾驶而设计的很理想测试车辆。而开发M.Billy的过程，则是一场开拓未知领域的探险。